城市公共運輸系統包括：地鐵、高架輕軌、路面電車(trams)。其中地鐵的造價(成本)最高，相對來講，輕軌或電車就比較便宜。不過地鐵的運量大、速度快。除了地鐵、輕軌、電車之外，從1960年代開始，最風行的是巴士捷運系統(Bus Rapid Transit, BRT)。
特別是在現在氣候變遷的時代，最廉價、最環保的都市綠化交通元素，就是BRT。就氣候變遷對對我們的都市交通規劃而言，可以說未來的旅行型態，以及旅行的距離，要以排放多少溫室氣體來衡量。最重要的都市綠化元素，就是運輸系統的規劃。
巴西的成功案例
巴西Curitiba市的BRT，或許是世界最好的巴士捷運系統之一。它開始於1970年代，每天以最少成本，清潔而有效率地運輸150萬通勤人口(占該市通勤與購物人口的75%)，而且票價低廉可以不限轉車次數。BRT有專屬的路權，與小汽車相比，可以大量節省能源，減少空氣汙染。BRT在拉丁美洲和歐洲國家最為普遍，亞洲國家次之，北美較少。
經營BRT最成功的是Bogota的Trans Milenio，它每天的運量有1.9百萬人次，據估計每年可以減少100萬噸的CO2，43%的SO2，18%的NOx，以及12%的懸浮微粒。廣州市在2004年，開始經營BRT，每天運量約有850,000人次。台中市，於2014年也開始經營BRT，但是因為不同政黨執政，未能繼續改善營運，殊為可惜。
Curitiba市的核心概念是要引導城市沿著五條像車輪幅軸一般，從市中心沿著高密度商業或住宅區，往外輻射的主要運輸走廊。每條廊道都有快速巴士(BRT)專用的車道。Curitiba的成功關鍵之一，是它的運輸系統與土地使用計畫的整合。社區的設計是否是混合使用，以及搭車是否近便，也是捷運系統發展的重要因素。
臺中市的經驗
都市交通規劃最重要的，是交通路線與土地使用規劃的協調配合。臺中市的臺灣大道(藍線)已經逐漸發展成型，可以成為BRT營運的住商集中廊道。據說臺中市將要再增加六條幹道加入營運，不論它們是否是BRT的型態，都是都市大眾運輸的良性發展方向。
如果能在幹道之外，接上支道、巷道，作樹枝或樹根狀規劃。用大巴、中巴、小巴，分別行駛幹道、支道、巷道，深入住宅社區，形成包羅全市的巴士網絡系統。並且增加車輛與車次，提供市民行的便利，相信可以逐漸吸引機車騎士與小汽車乘客轉搭巴士。
要重視市民行的便利
如果一個城市能作整體規劃，便能使交通系統良性地發展。如果交通規劃只注意小汽車的便利，便會造成市民行的不便。如果住宅、商辦都在步行、自行車、巴士站的可及範圍內，就可以減少倚賴小汽車作為交通工具。
根據研究，車站與住家的距離如果不超過400到500公尺，最能吸引乘客搭乘。如果臺中市能在已有的基礎上加以改進，當可作為其他城市改善交通的典範模式。