《STEAM》自駕車能跟人類的反應一樣嗎?

張瑞雄 2020/09/22 17:37 點閱 2586 次

前一陣子一輛自駕車在高速公路上無視前面一輛翻倒的貨車,毫無減速地撞上去,讓社會對自動駕駛的安全性還是非常存疑。所以在自動駕駛汽車普遍能夠行駛於道路之前,它們最終必須證明自駕車不會對自己或他人構成危險。

自駕車難預測

最近慕尼黑工業大學開發的一個新的軟體,透過每毫秒預測交通狀況的不同變化來防止自駕車事故發生。

想像一輛自駕汽車接近十字路口,另一輛車從十字路口另一邊衝出,但尚不清楚它會向右轉還是向左轉。同時路上還有行人在汽車前方的車道,而在街道的另一側有一個騎自行車的人,類似這種複雜的路況對自駕車的反應是一個嚴厲的考驗。

具有道路交通駕駛經驗的人類通常會正確地評估整個路況而做出適當的反應,但自駕車可以做到像人類駕駛一樣嗎?

慕尼黑工業大學一位網路物理系統教授解釋說:「處理道路這類情況對於由計算機程式控制的自動駕駛汽車是一個巨大的挑戰,但是只要系統能夠確保自駕車輛不會危及其他道路使用者,無論在交通如何混亂的情況下,這樣,自動駕駛才能獲得公眾的認可。」

軟體精準預測路況

慕尼黑工業大學開發的軟體系統的最終目標是確保自駕車不會引起事故,該軟體系統可以在駕駛時系統性地分析和預測事件。車輛傳感器數據每毫秒記錄和評估一次,軟體可以為每個交通參與者計算出所有可能的移動(前提是他們遵守道路交通法規),從而使系統可以預測在未來三到六秒鐘內的路況。

同時,程式會計算潛在的緊急情況,在這種緊急情況下,可以通過車輛加速或剎車來避免危害他人,並將車輛移開,保護其免受傷害。以前大家認為這種詳細的交通狀況預測太耗時,因此不切實際。

但是現在,慕尼黑工業大學研究團隊不僅展示了即時數據分析的理論可行性,還同時模擬了未來可能的交通事件,他們還證明了此系統提供了可靠的結果。

以數據模擬反應

就道路上各種物件的運動範圍而言,它們逼近真實,但在數學上則更易於處理。增強的移動自由度允許模型描繪更多可能的位置,但一定包括實際道路使用者期望的位置。

為了進行評估,計算機科學家們根據他們在慕尼黑的自動駕駛汽車進行試駕期間收集的真實數據,創建了一個虛擬模型。這樣一來,他們就可以設計出一個能夠緊密反映日常流量情況的測試數據,通過模擬,就能夠確定自駕車安全模組不會導致駕駛行為方面的任何功能損失,而且預測計算結果正確,可以預防事故,並且在緊急情況下,車輛被證明可以持續安全行駛或緊急停止。