無人駕駛車 行控系統善模擬

邱文福 2013/10/07 21:36 點閱 3520 次
無人駕駛車輛需配合多種行車資訊技術。
無人駕駛車輛需配合多種行車資訊技術。

【台灣醒報記者游清淵綜合報導】「無人駕駛車」的話題很夯,但是要達到無人駕駛,該系統得「完全」掌控所有行車資訊,設計中的「行車監控系統」除了左右前後各方車輛的動態狀況必須掌握之外,包括行人、自行車、小客車、公車、大型貨車等周邊動線都要納入電腦運算系統內,才能開始啟動。我國廠商已陸續在發展這類監控系統,以輔助駕駛人以提高駕駛安全,只是距離無人駕駛還有距離。

開車,除了交通號誌、交通法規外,汽車上路時特別要留意彼此間的車距、方向,避免發生交通意外而導致憾事。對大型客貨車來說,視線死角相當多,面對突如其來的行人或是車輛,相當不易保持安全反應。

廠商開發的行車安全計畫,將透過主動式安全系統,如全周影像、盲點警示系統與駕駛者狀態監控等,提高駕駛權益,也可保護用路人、車。

所謂全周影像系統,係透過情境方式描繪大型車行駛時可能遇到的種種危機,如追車乘客、路過的單車、機車等,長度達12公尺的車身可透過前車頂、左右車頂的3具環視攝影機加以捕捉,透過駕駛座上方的直立式螢幕掌握狀況,讓行車死角不再困擾駕駛。類似系統的搭載與試運行,可以將安全系統普及化,在大型客貨車會有更高的安全守護。

另外,駕駛艙區的駕駛者狀態監控可結合影像處理技術、訊號整合暨無線傳輸技術,偵測駕駛者臉部狀態(頭部偏擺、眼睛開闔),同時進行駕駛身份的辨識,透過微處理器整合駕駛者狀態、駕駛呼氣酒精濃度與車身等訊號,偵測並判斷駕駛者是否有不專心駕駛、疲勞駕駛、酒醉駕駛與替代駕駛之情形發生。這套系統也可以結合無線通訊模組,配合後台系統的建置,作為商用車隊駕駛的績效管理。

至於盲點偵測警示系統,可用於車道變換或車速較快時,利用影像處理,辨識出左右盲區一旦出現逼近物體,藉預警燈號或加上警示聲響,對駕駛者提出警示。
總之,這類感知系統即使是針對駕駛人的警告,在無人駕駛系統裡,仍必須是「假設」有人在操作,「無人」只是把駕駛者虛擬化。至於更複雜的路況系統,當然要結合GPS等更複雜的導航系統去操作。