【台灣醒報記者鄭國強綜合報導】能在雪地裡行走如人,滑倒會自我平衡的機器人ATLAS正式發表。Google投資的全球頂尖機器人公司波士頓動力24日正式在YOUTUBE網站上發表新一代的ATLAS雙腳行走機器人,跌倒後還能自己站起,國際電機電子工程師學會(IEEE)讚賞ATLAS是人型機器人的里程碑,「能憑2腳快速行走就令人感到瘋狂!」
「波士頓動力」24日將最新的ATLAS機器人戶外測試影片上傳YOUTUBE,影片中ATLAS能自己行走,雖在雪地裡幾次差點滑倒,但都能自我平衡,ATLAS在室內示範目視箱子,將它們整齊的放在架子上,測試員也刻意刁難它,若機器人從地上要舉起箱子,或者已握在手上,箱子就會被測試員推開或打下來,ATLAS會一直試圖撿起箱子並舉起來。
正如之前測試「大狗」四肢機器人一樣,ATLAS被側面撞擊,它自我平衡重新站穩,測試員還「暗箭傷人」ATLAS,從背後把它推倒,它跪倒在地上後,不但沒有哭,還會像魔鬼終結者一樣自己站起來,倒是網友開玩笑說「那天機器人有人工智慧後,第一個就找測試人員算帳。」
ATLAS是波士頓動力自2013年對外公布,源自於國防部先進實驗室(DARPA)的計畫,上一個版本重達150公斤,約190公分高,機器人配備了兩個視覺系統,頭部置有光達(LiDAR)與立體視覺感測器,能避開障礙物、評估地勢及輔助導航,這次發表的新ATLAS重量減輕為82公斤,170公分高。
IEEE讚揚ATLAS的成就已超越目前任何一個人型機器人,過去四足機器狗在跑步同時也得支撐身體的重量,如今一個雙足機器人能快速行走,算是相當成功,它們判斷也許波士頓動力發現純電力馬達無法讓一個82公斤的機器人到處走,因此被迫採用了複雜的液壓系統,能在電力效能及液壓動能間取得妥協。
相較ATLAS,日本SONY發表的多款機器人如「SDR-4X Ⅱ」、「PEPPER」有如親人的小玩具,一年前波士頓動力發表的ATLAS影片也只能慢慢走,如今它行走的速度和人一樣。工程師們相信,下次就可以看到ATLAS跑步的影片。