Researchers are using generative AI and other techniques to teach robots new skills—including tasks they could perform in homes.
讓機器人學會做家事，科學家利用ChatGPT來教機器人做事！機器人技術在實驗室等環境取得了重大進展，但要應用於家庭當中卻有重重困難，因為家庭環境相當複雜，不僅有不同形狀的家具、還可能有兒童與寵物，就算是最先進的機器人，也難以勝任所有工作。
AI教機器人做事
過去科學家聚焦於優化機器人的身體，包括手臂、腿腳與輪子等硬體部分，但在軟體部分就相當缺乏，至今人工智慧的興起，也逐漸解決機器人缺乏「大腦」的問題，最後目標就是能研發出勝任各種家事的機器人。
如近期名為「Stretch」的小型機器人，不僅有著相機、可以移動的底座，還有可移動、附帶吸盤的機械手臂，並利用電腦進行遙控，目前機器人可以幫助民眾梳頭髮、拿水果給病患吃。
Stretch還是需要人類的遙控，才能完成任務，僅是自動機器人的雛形。加州大學柏克萊分校機器人學系教授戈德柏格表示，現在機器人領域的發展處於轉捩點，不僅硬體裝置愈來愈便宜，加上生成式人工智慧的進步，機器人將愈來愈有能力，學習摺衣服、煮飯與清理家具等任務。
也要學會做瑣事
如拿水、切水果、繫鞋帶等對人類來說輕而易舉的動作，對機器人來說反而是最困難的。戈德柏格指出，機器人缺乏精細的控制與協調，對世界的認識有限，加上缺乏物理的意識，導致機器人難以完成日常的任務。
學者分享，透過人工智慧，就能加速機器人的訓練速度，如透過大量的重複試驗與改進建議，讓機器人能迅速適應新環境；或讓機器人模仿人類遠端操作的動作，或使用VR耳機收集機器人數據，並學習執行任務。
下一代機器人未來不僅能協助做家事，甚至還能擔任行動不便民眾的照顧者，如果機器人來在家庭運作無礙，就等同於它們能達到人類的認知水平。
https://www.technologyreview.com/2024/04/11/1090718/household-robots-ai-data-robotics/