AI指導機器人 努力學習做家事(麻省理工科技評論MIT Technology Review)

簡嘉佑 2024/06/02 15:00 點閱 2268 次

Researchers are using generative AI and other techniques to teach robots new skills—including tasks they could perform in homes.
讓機器人學會做家事,科學家利用ChatGPT來教機器人做事!機器人技術在實驗室等環境取得了重大進展,但要應用於家庭當中卻有重重困難,因為家庭環境相當複雜,不僅有不同形狀的家具、還可能有兒童與寵物,就算是最先進的機器人,也難以勝任所有工作。

AI教機器人做事

過去科學家聚焦於優化機器人的身體,包括手臂、腿腳與輪子等硬體部分,但在軟體部分就相當缺乏,至今人工智慧的興起,也逐漸解決機器人缺乏「大腦」的問題,最後目標就是能研發出勝任各種家事的機器人。

如近期名為「Stretch」的小型機器人,不僅有著相機、可以移動的底座,還有可移動、附帶吸盤的機械手臂,並利用電腦進行遙控,目前機器人可以幫助民眾梳頭髮、拿水果給病患吃。

Stretch還是需要人類的遙控,才能完成任務,僅是自動機器人的雛形。加州大學柏克萊分校機器人學系教授戈德柏格表示,現在機器人領域的發展處於轉捩點,不僅硬體裝置愈來愈便宜,加上生成式人工智慧的進步,機器人將愈來愈有能力,學習摺衣服、煮飯與清理家具等任務。

也要學會做瑣事

如拿水、切水果、繫鞋帶等對人類來說輕而易舉的動作,對機器人來說反而是最困難的。戈德柏格指出,機器人缺乏精細的控制與協調,對世界的認識有限,加上缺乏物理的意識,導致機器人難以完成日常的任務。

學者分享,透過人工智慧,就能加速機器人的訓練速度,如透過大量的重複試驗與改進建議,讓機器人能迅速適應新環境;或讓機器人模仿人類遠端操作的動作,或使用VR耳機收集機器人數據,並學習執行任務。

下一代機器人未來不僅能協助做家事,甚至還能擔任行動不便民眾的照顧者,如果機器人來在家庭運作無礙,就等同於它們能達到人類的認知水平。

https://www.technologyreview.com/2024/04/11/1090718/household-robots-ai-data-robotics/